Kip Majke Božje se po predaji prvotno nalazio u Marijinoj kapeli na Vinskom Vrhu oko 1545. godine. Kad su Turci provalili sve do Konjščine, tadašnji je bistrički župnik prenio Marijin kip u bistričku župnu crkvu sv. Petra i Pavla i zakopao ga pod korom da ga spasi od oskvrnuća. Uz protjerivanje Turaka nastale su u narodu mnoge legende vezane uz čudotvorni kip. Na poticaj zagrebačkog biskupa Martina Borkovića pronađen je kip Majke Božje Bistričke 15. srpnja 1684. i postavljen na glavni oltar bistričke crkve među kipove sv. Petra i Pavla. Otad počinju hodočašća koja nisu prestajala ni u najtežim povijesnim trenucima naše zemlje.

Na koncu XII. St. Župan Vratislav posjedovao je prostranu gospoštiju koja se protezala od rijeke Save sve do rijeke Krapine. 1196. godine počeo je vladati u Ugarskoj kralj Mirko, a 1197. godine u Hrvatskoj njegov brat Andrija kao suvladar. Budući je Andrija težio za što većom samostalnošću, došlo je do oružane borbe među braćom. Župan Vratislav je pristajao uz buntovnoga Andriju, te mu je kralj Mirko opustošio posjed i oduzeo ga zbog nevjere. 1204. godine, nakon smrti kralja Mirka, na vlast dolazi njegov brat Andrija koji je 1209. godine povratio županu Vratislavu njegove zaplijenjene posjede. Tom je prilikom vladar izdao povelju u kojoj se prvi put spominje posjed i naselje Bistrica. Međaši bistričkog feudalnog posjeda koji je vraćen županu Vratislavu bili su: na jugu Laz, na istoku potočić Žitomerica, na sjeveru rijeka Krapina, na zapadu potočić Pinja. Vratislavovu bratu Kozini priznat je susjedni posjed sa zapadne strane s ovim međašima: potoci Bistrica, Krapina i Pinja ili Pihina, a obuhvaćao je naselja: Brezovec, Hum i Selnicu. Na brdu blizu Brezovca nalazio se nekada utvrđeni plemićki dvorac, koji je davno propao, ali je brdu ostalo ime Gradine, a plemićki dvorac i selo podno Gradina u ravnici dobili su ime Podgrađe.

Feudalni posjed Bistrica imao je više vlasnika od kojih su najpoznatiji: ban Slavonije Dionizije, Nikola Ludbreški, ban Ivan Čus, brača Bradač, Ivan Horvat, Mihael Konjski, porodica Kerečeni, Juraj pl. Malenić, grof Petar Keglević, grof Baltazar Patačić, grofovi Drašković, grof Petar Sermage i na kraju barun Lazar Hellenbach. Ukidanjem kmetstva Marija Bistrica postaje kotor u okviru Zelenske podžupanije.

Marija Bistrica ima dugogodišnju kulturnu povijest koja je vidljiva iz djelovanja društava i pojedinaca. Dobrovoljno vatrogasno društvo slavi 120 godina postojanja, Limena glazba 115, a Kulturno umjetničko društvo "Lovro Ježek" 35 godina. Prva škola je iz 1699. godine, a 1756. bistrički kapelan Petar Berka tiska u Zagrebu prvi bistrički hodočasnički priručnik "Kinč osebujni orsaga Horvatskoga" na starohrvatskom jeziku i još mnogo toga što se kontinuirano provodi do današnjih dana.

Jedan dio povijesti Marije Bistrice vezan je i uz Ilirce. Bistrička crkva i župni dvor bili su okupljalište hrvatskih rodoljuba i tu su se okupljali intelektualci "Ilirskog preporoda", a u župnom dvoru donesena je i odluka o osnivanju "Matice ilirske" koja je prerasla u "Maticu hrvatsku".

U Mariji Bistrici je Vatroslav Lisinski skladao prvu hrvatsku operu "Ljubav i zloba", tu nastaje i budnica "Prosto zrakom ptica leti", a Stanko Vraz je ovdje započeo svoje "Đulabije".

Kroz svoju povijest Marija Bistrica je zabilježila razna događanja i zgode od kojih bih izdvojili:

1590.
prvi pisani spomen o postojanju učitelja u Mariji Bistrici

1699.
Marija Bistrica ima školu i učitelja, ali se ništa ne zna o njezinu djelovanju

1721.
Hrvatski sabor daje graditi cestu preko Kobiljaka današnjeg Laza, da olakša pristup hodočasnicima

13.07.1731.
biskup Juraj Branjug posvećuje novouređenu crkvu na čast Majci Božjoj Snježnoj. Otada se Bistrica sve češće naziva Marija Bistrica. Od te godine se također broje zavjetna hodočašća grada Zagreba

1750.
Papa Benedikt XIV. U Svetoj godini 1750. podjeljuje povlasticu potpunog oprosta svim hodočasnicima koji se u Mariji Bistrici ispovijede i pričeste

1848.
osnovana Općina - nakon ukinuća kmetstva

1878.-1880.
gradi se cesta Kašina - Laz - Marija Bistrica

09.09.1873.
buna u Mariji Bistrici protiv mađarskih natpisa, 3 seljaka bila su ubijena i 3 ranjena

1852.
za župnikovanja Mirka Tumpića osnovana je osnovna škola. školska obuka održavala se prvih 10 godina u privatnoj drvenoj kućici s desne strane na početku Gornjeg sela. Tu je bio i stan za učitelja. Prvi učitelj bio je Lovro Ježek (od1852.-1868.), rođen u Češkoj. Bio je učitelj i orguljaš, sastavio je i mali glazbeni orkestar. škola u početku ima 25 učenika.

1880.
Marija Bistrica ima poštu

14.08.1880.
veliki požar u crkvi za vrijeme gradnje, ali je glavni oltar s kipom Majke Božje Bistričke ostao neoštećen

1894.
osnovan 1. tamburaški zbor u Mariji Bistrici

1889.
u Mariji Bistrici osnovano vatrogasno društvo zaslugom učitelja Josipa Kirina

1900.
sagrađena općinska zgrada u Mariji Bistrici u vrijeme načelnika šimuna Ivaka, a gradio ju je arhitekt Carnelutti iz Zagreba

1901.
osnovana "Vjeresijska zadruga upravne općine u Mariji Bistrici"

1920.
pod utjecajem boljševizma i oktobarske revolucije u Hrvatskoj, pa i Mariji Bistrici dolazi do bune

04.12.1923.
papa Pio XI. Bistričku crkvu proglasio bazilikom

1931.
Marija Bistrica dobila vodovod

1932.
osnovan Hrvatski športski klub 'Tomislav - Marija Bistrica'

1938.
Marija Bistrica dobiva električnu rasvjetu

1938.
osnovana je Vozarska zadruga koja je okupljala sve zapreke za prijevoz hodočasnika

1943.
započinje NOB u Mariji Bistrici odlaskom ljudi u partizanske jedinice

26.10.1943.
Nijemci spalili Laz, 22 ljudi ubijeno

1943.
nestaju nedovršene freske Krste Hegedušića u crkvi Majke Božje Bistričke

1947.
Mariju Bistricu posjetio predsjednik FNRJ - Josip Broz Tito

1952.
poljoprivredna zadruga "Budućnost" prerasla u opću poljoprivrednu zadrugu

1952/53.
svečano otvorena kino dvorana u prosvjetnom domu

1953.
P.Z. Budućnost formirala radnu jedinicu Stolarije (danas "Tehnika")

03.12.1971.
hrvatski biskupi su proglasili Marijino bistričko proštenište Hrvatskim nacionalnim svetištem Majke Božje Bistričke - Kraljice Hrvata

1977.
počinje s radom novi školski prostor - na mjestu stare "Donje škole"

01.10.1979.
počeo s radom dječji vrtić - time se djelatnost škole proširile i na predškolski odgoj

1984.
Nacionalni euharistijski kongres - NEK

1987.
Sveta stolica preko kongregacije za bogoslovlje određuje 13. srpnja za blagdan Majke Božje Bistričke (danas dan Općine)

1990.
višestranački izbori

03.10.1998.
Papa Ivan Pavao II. posjetio Mariju Bistricu i proglasio blaženim pokojnog zagrebačkog nadbiskupa i bistričkog hodočasnika kardinala Alojzija Stepinca